《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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鲍勃·奥登科克 , 乔纳森·班克斯 , 蕾亚·塞洪 , 帕特里克·法比安 , 迈克尔·曼多 , 吉安卡罗·埃斯波西托 , 马克·马戈利斯 , 凯瑞·康顿 , 托尼·达尔顿 , 乔希·法德姆 , 耶利米·比特绥 , 朱利安·邦菲格里奥 , 胡安·卡洛斯·坎图 , 迪恩·诺里斯 , 拉韦尔·克劳福德 , 罗兰·巴克三世 , 蒂莫西·卡尔 , 阿利森·金
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玛蒂娜·希尔
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