瑞克·卡特率领的远征军在宇宙深处取得节节胜利，并和反抗因维人的外星人结成“哨兵同盟”。但就在2031年，地球为瑞吉斯所率领的因维人占领。2044年，远征军调转方向，开始朝着人类古老的家园——地球挺进。借助哨兵同盟成员海顿星人帮助，爱德华兹将军将舰队全部配备暗影技术，它可使舰队不被因维人的探查设备所发现。此外，远征军还依靠海顿星人开发出更为强劲的中子S导弹。为了将因维人赶出地球，不惜牺牲半个星球为代价。
在此期间，SDF-3神秘失踪，瑞克也发现中子S导弹的奇怪之处。他告诫远征军不要使用这个致命的武器。但远征军已向因维人发起最后的攻击……
杰瑞·奥康奈尔,丽贝卡·罗梅恩,罗莎里奥·道森,尼扬比·尼扬比,乔纳森·亚当斯,洛奇·卡罗尔,特雷弗·德瓦,保罗·伊丁,詹妮弗·黑尔,查尔斯·哈尔福德,艾丽卡·鲁特雷尔,马克斯·迈特尔曼,托克斯·奥拉贡多耶,里克·帕斯夸隆,Amanda Troop
奥丽伊·卡瓦洛,道恩·强森,瑞切尔·豪斯,特穆拉·莫里森,克里斯·杰克逊,杰梅奈·克莱门特,尼可·斯彻金格,艾伦·图代克,奥斯卡·凯特利,特洛伊·波拉马鲁,普阿娜妮·卡瓦洛,露易丝·布什,Carlina Will
塞思·麦克法兰,赛斯·格林
Mark Harmon,William Baldwin,Chris Noth,James Woods,Gina Torres,Bruce Davison
斯科特·安第斯,瑞恩·波特,丹尼尔·海尼,T·J·米勒,郑智麟,小达蒙·韦恩斯,珍尼希斯·罗德里格兹,詹姆斯·克伦威尔,艾伦·图代克,玛娅·鲁道夫,亚布拉哈姆·本鲁比,凯蒂·洛斯,比利·布什,丹尼尔·吉尔森,保罗·布里格斯
Teddy Cohn,David Wain,Richard Mathar
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